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陀螺儀傳感器的分類及工作原理解析

時間 : 2024-11-18     

陀螺儀傳感器是一個非常易于操作的定位和控制系統(tǒng)。在一開始的時候陀螺儀傳感器是被應(yīng)用在直升機(jī)模型上的,現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于手機(jī)等這類移動便攜的設(shè)備上面,今天小編就給大家介紹一下陀螺儀傳感器的一些知識。

陀螺儀傳感器

第一是陀螺儀傳感器的特性:

穩(wěn)定性和進(jìn)動性是陀螺儀傳感器最主要的特性,在我們小時候玩的地陀螺中就可以發(fā)現(xiàn)陀螺它在旋轉(zhuǎn)過程中可以保持垂直不倒的狀態(tài)。其實這個就反映出了陀螺在運動過程中的穩(wěn)定性。研究陀螺儀傳感器的進(jìn)動性時,一般要以物體的慣性為基礎(chǔ),所以在某種程度上可以將陀螺儀傳感器說成是基于自由空間移動的控制和定位系統(tǒng)。

第二是陀螺儀傳感器的分類:

陀螺儀傳感器的分類要根據(jù)框架的數(shù)目和支撐的形式以及附件的性質(zhì)來進(jìn)行決定。可以將它分為二自由度陀螺儀傳感器和三自由度陀螺儀傳感器,其中二自由度陀螺儀傳感器還可以分為速率陀螺儀傳感器、無約束陀螺儀傳感器和積分陀螺儀傳感器3種。一般來說二自由度陀螺儀傳感器只有一個框架,而三自由度陀螺儀傳感器它具有內(nèi)外兩個框架。

第三是陀螺儀傳感器的原理是什么?

其實陀螺儀傳感器的原理非常簡單,它就是利用一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸它所指的方向,如果在沒有任何外力的影響,它的方向是不會發(fā)生改變的原理來制作的。除了,第一步要求的保持方向以外,還必須利用各種方法讀取旋轉(zhuǎn)軸所指的方向,然后將這種信號傳到控制系統(tǒng)中,這就是陀螺儀傳感器的工作原理。其實在我們?nèi)粘I钪欣眠@個原理的物體非常多,就像騎自行車就是一個例子。而現(xiàn)在陀螺儀傳感器已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在航空、航海、航天行業(yè)中。

第四是陀螺儀傳感器的價格:

微雪羅盤陀螺儀傳感器的銷售價格是78元,像三軸數(shù)字陀螺儀傳感器它的價格一般是在15元左右。電子陀螺儀傳感器它的銷售價格要根據(jù)它的串口軸數(shù)來決定,像MPU6050型號的9軸的銷售價格是92元,6軸的這個比較便宜一些,價格為46元。還有就是陀螺儀傳感器的用途不一樣,它的價格也是不一樣。

什么是手機(jī)陀螺儀傳感器

陀螺儀是用來固定一個方向的。就像旋轉(zhuǎn)的陀螺放在一個平面上,不論將這個平面如何傾斜,陀螺的中心軸的方向總是會保持不變。在手機(jī)里裝陀螺儀傳感器,就能憑空固定一個方向,無論手機(jī)如果移動,這個方向總是保持不變,譬如說在一些手機(jī)射擊游戲中,射擊準(zhǔn)心就是不變的,然后你可以通過移動手機(jī)位置,來瞄準(zhǔn)目標(biāo)。 此傳感器是蘋果于07年,10年率先引進(jìn)Iphone中的,后續(xù)各大手機(jī)才紛紛跟進(jìn),一定程度上也為蘋果的驕人戰(zhàn)績做了赫赫戰(zhàn)功。

陀螺儀傳感器原理

陀螺儀的原理就是,一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。人們根據(jù)這個道理,用它來保持方向,制造出來的東西就叫陀螺儀。陀螺儀在工作時要給它一個力,使它快速旋轉(zhuǎn)起來,一般能達(dá)到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn),可以工作很長時間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。

手機(jī)陀螺儀的作用:

動作感應(yīng)的GUI:通過小幅度的傾斜,偏轉(zhuǎn)手機(jī),實現(xiàn)菜單,目錄的選擇和操作的執(zhí)行。(比如前后傾斜手機(jī),實現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動;左右傾斜手機(jī),實現(xiàn)瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小。)

轉(zhuǎn)動,輕輕晃動手機(jī)2-3下,實現(xiàn)電話接聽或打開網(wǎng)頁瀏覽器等。

拍照時的圖像穩(wěn)定,防止手的抖動對拍照質(zhì)量的影響。在按下快門時,記錄手的抖動動作,將手的抖動反饋給圖像處理器,可以抓到更清晰穩(wěn)定的圖片

GPS的慣性導(dǎo)航:當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,沒有GPS訊號時,可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移,從而繼續(xù)導(dǎo)航。

通過動作感應(yīng)控制游戲:可以給APP開發(fā)者更多創(chuàng)新空間的地方。開發(fā)者可以通過陀螺儀對動作檢測的結(jié)果(3D范圍內(nèi)手機(jī)的動作),去實現(xiàn)對游戲的操作。比如,把你的手機(jī)當(dāng)作一個方向盤,你的手機(jī)屏幕上是一架飛行中的戰(zhàn)斗機(jī),只要你上下,左右地傾斜手機(jī),飛機(jī)就可以做上下,左右的動作。

以上就是小編給大家介紹的陀螺儀傳感器的一些知識,陀螺儀傳感器除了上面所說的在航空航天等行業(yè)中的應(yīng)用以外,它還可以應(yīng)用在防盜報警方面,而且可靠性還非常的高。

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