視覺(jué)傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠瞧捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),傳感器都能"看到"細(xì)膩的目標(biāo)圖像,視覺(jué)傳感器應(yīng)用其基本要素是掌握如何應(yīng)用視覺(jué)傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。

通常視覺(jué)和圖像傳感器主要由像素感光元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路組成。

1、像素感光元件感受從被測(cè)物體射過(guò)來(lái)的光。

2、轉(zhuǎn)換元件是將像素感光元件輸出量轉(zhuǎn)換為電量參數(shù)，所以傳感元件又稱(chēng)為變換器。

3、轉(zhuǎn)換電路是將上述電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成電，然后送給其他的控制電路或顯示電路等。

在視覺(jué)和圖像傳感器按其結(jié)構(gòu)和元件不同可分為兩大類(lèi)：

1、電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。

2、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N和P級(jí)的半導(dǎo)體，這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低，在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質(zhì)量高，可用低壓電源驅(qū)動(dòng)且外圍 電路簡(jiǎn)單。

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