19世紀(jì)初，丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)了電磁效應(yīng)，自那以后,基于電磁效應(yīng)就不斷有新的電器產(chǎn)品生產(chǎn)出來，比如說電流表、電壓表,電動(dòng)機(jī)也是一電磁效應(yīng)為基礎(chǔ)制造的。它能將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，其工作原理是電流受磁場(chǎng)力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的發(fā)展經(jīng)過了1. 直流電機(jī)階段，2. 交流電機(jī)階段，3. 控制電機(jī)階段，4. 特種電機(jī)階段。下面，那么，經(jīng)過這么多年的發(fā)展，現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)主要包括哪些類別呢？

按工作電源，電動(dòng)機(jī)分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩類。交流電動(dòng)機(jī)分類較簡(jiǎn)單，分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)兩類；直流電動(dòng)機(jī)分類較復(fù)雜，它可粗分為無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)兩類，其次，有刷直流電動(dòng)機(jī)又分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)兩類。永磁直流電動(dòng)機(jī)可分為鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)，稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)三類；電磁直流電動(dòng)機(jī)包括串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)三類。

按結(jié)構(gòu)和工作原理，電動(dòng)機(jī)分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)還有同步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)又分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)分為單相異步電動(dòng)機(jī)，三相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)三種；交流換向器電動(dòng)機(jī)分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，交直流兩用電動(dòng)機(jī)，推斥電動(dòng)機(jī)三種。同步電動(dòng)機(jī)則分為永磁同步電動(dòng)機(jī)，磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。

按啟動(dòng)與運(yùn)行方式，電動(dòng)機(jī)分為電容啟動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。

按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)分為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線型異步電動(dòng)機(jī)。

按用途，電動(dòng)機(jī)分為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。其中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)又分為電動(dòng)工具用電動(dòng)機(jī)、家用電動(dòng)機(jī)和通用小型機(jī)械設(shè)備用電動(dòng)機(jī);控制用電動(dòng)機(jī)分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)。

按運(yùn)轉(zhuǎn)速度，電動(dòng)機(jī)分為低俗電動(dòng)機(jī)、高速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)和調(diào)速電動(dòng)機(jī)。其中低俗電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)、爪極同步電動(dòng)機(jī);調(diào)速電動(dòng)機(jī)分為有極恒速電動(dòng)機(jī)、無極恒速電動(dòng)機(jī)、有極變速電動(dòng)機(jī)、無極變速電動(dòng)機(jī)、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)以及開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。