微信加好友 獲取詳細(xì)報(bào)價(jià)
裝修顧問-馨馨
4年行業(yè)經(jīng)驗(yàn),24h可咨詢
10秒閃電通過好友
*裝修管家將回電您,免費(fèi)提供裝修咨詢服務(wù)
*裝修管家將回電您,免費(fèi)提供裝修咨詢服務(wù)
*因材料品牌及工程量不同,具體報(bào)價(jià)以量房
實(shí)測(cè)為準(zhǔn)
報(bào)價(jià)短信已發(fā)送到您的手機(jī),注意查收!
裝修管家將回電您,免費(fèi)提供裝修咨詢服務(wù)
裝修怕上當(dāng)?問問靠譜的人
裝修顧問 -馨馨
(四年裝修行業(yè)經(jīng)驗(yàn))
微信掃一掃
加好友
裝修估價(jià)(半包): 0 萬元
30分鐘內(nèi),裝修顧問將致電為您解讀報(bào)價(jià),請(qǐng)注意接聽電話!
請(qǐng)同意并接受《隱私政策》《服務(wù)條款》
時(shí)間 : 2024-11-24
說到角度傳感器啊,對(duì)于大家來說,兔兔相信知道角度傳感器的或者說真正了解的朋友并不是很了解吧?兔兔最開始聽到角度傳感器的時(shí)候并不太清楚它的具體用途,只是大概感覺出和角度之類的有關(guān)聯(lián),那么角度傳感器究竟是干嘛的呢?兔兔今天就為大家具體地講解一下角度傳感器,以及角度傳感器的用途,需要了解的朋友一定要來看一看了哦!
角度傳感器,顧名思義,是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí),它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。
你可以很容易的測(cè)出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動(dòng)來移動(dòng)機(jī)器人)時(shí),可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,你也可以用它除以所用時(shí)間。
實(shí)際上,計(jì)算距離的基本方程式為:距離=速度×?xí)r間,由此可以得到:速度=距離/時(shí)間。使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá) 角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在精確的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其指定范圍,RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rm的范圍內(nèi),就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí),RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
角度傳感器主要是用來檢測(cè)角度的,它的具體涉及的是一些物理知識(shí),它的計(jì)算是根據(jù)距離等于速度乘以時(shí)間這個(gè)公式來的。不過兔兔對(duì)于角度傳感器并沒有更過深層次的了解,兔兔只能為大家講解一些基本的或者說是基礎(chǔ)的部分知識(shí),如果有朋友需要對(duì)角度傳感器有更深的了解的話,就需要自己去網(wǎng)站上或者找專業(yè)的人士來為你講解了哦!
上述內(nèi)容來自用戶自行上傳或互聯(lián)網(wǎng),如有版權(quán)問題,請(qǐng)聯(lián)系z(mì)xcq@corp.to8to.com 。
發(fā)表評(píng)論